焊接機器人?通用技能目標


    焊接機器人

    焊接機器人通用技能目標



    1、自在度數:這是反映焊接機器人靈活性的重要目標。一般來說,有3個自在度就可以到達焊接機器人作業空間任何一點,但焊接不只要到達空間的某一個方位,并且還要保證焊槍或焊鉗的空間姿勢。 


    2、負載才能:指焊接機器人結尾能接受的額定載荷,焊槍及其電纜、割具及氣管、焊鉗及電纜、冷卻水管等都屬負載。


    3、焊接機器人作業空間:廠家所給出的作業空間是焊接機器人未裝任何結尾操作器情況下的Z 大可達空間,用圖形來表明。應特別注意的是,在裝上焊槍或焊鉗等設備后,同時需求保證焊槍姿勢。


    4、焊接機器人運行 Z 大速度:這在焊接出產中是影響出產功率的重要目標。焊接機器人廠家產品說明書給出的是在各軸聯動情況下,焊接機器人手腕結尾所能到達的Z 大速度。 



    5、點到點重復精度:這是焊接機器人功用的Z重要目標之一。關于點焊機器人,應該從焊接工藝要求出發,其精度應到達焊鉗電極直徑的1/2以下,即+1~2mm;關于弧焊機器人,則應小于焊絲直徑的1/2,即0.2~0.4mm,軌道重復精度:這項目標關于弧焊機器人和焊接切開機器人來說十分重要,但各個機器人廠家都給不出這項目標,因為測量過程相對復雜。一般各個機器人廠家內部都會做這項測量,應堅持索要其精度數據。 


    6、用戶內存容量:這是指焊接機器人操控器內主計算機存儲器的容量大小。它反映了焊接機器人能存儲示教程序的長度,其關系到能加工工件的復雜程度,即示教點的Z 大數量。


    7、插補功用:對弧焊機器人、焊接切開機器人和點焊機器人,都應具有直線插補和圓弧插補功用。


    8、言語轉化功用:各個機器人廠家都有自己的專用言語,但其屏幕顯現可由多種言語顯現。 


    9、自診斷功用:焊接機器人應具有對主要元器件、主要功用模塊進行主動查看、毛病報警、毛病部位顯現等多種功用。這對保證焊接機器人快速修理和進行保證非常重要。


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