焊接機器人


    timg.jpg焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人術語標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。d1f60aef25187b67ee65a011fe5d4903.png

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