機械手日常保養應該注意什么?


    機械手日常保養應該注意什么?


           機械手每天反復運動,尤其注塑機專用機械手臂每一周期上下往復運動兩次,而且在模內上下速度甚快,上下避震要求非常高;如果緩沖失效,氣動執行元件在往復運動停止定位時,無避震功能,造成注塑機專用機械手震動大。注塑機專用機械手連接部位大多數是螺絲固定,由于長期震動造成螺絲松動松脫;必定會造成注塑機專用機械手散架,部件的連接塊斷裂等。由于注塑機專用機械手震動的原因造成電線接頭松動松脫,繼電器松動松脫,造成電路線路接觸不良等現象。導致注塑機專用機械手亂動作,電控死機,燒壞電控等現象。


    自動化機器人

     

      1、油壓緩沖:此類配件屬供應商保修一年或150萬次,必須要定期更換

     

      2、氣動元件:簡易型、多功能機械手的各動作全部依賴于氣源推動,必須氣源穩定波動性 小、無水;因為氣與水是兩種不同的介質,氣體無形,水有形,電磁閥屬精密元器件,水在電磁、氣管、氣缸內滯留會產生水垢,造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損,氣缸竄氣、漏氣等,氣缸動作時出現無力、爬行、無動作或突然快動作,氣管、接頭爆裂等現象。

     

      3、 24個月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭(不包括伺服驅動機械手)。

     

      4、 12個月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。

     

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